Le variabili predefinite (o anche dette standard) sono entità il cui valore non è noto durante la scrittura di un programma e normalmente varia durante l'esecuzione del programma stesso. Esistono nel linguaggio R3 alcune variabili predefinite (dette anche registri parametro), di cui l'utilizzatore può liberamente disporre. In base al tipo di dato rappresentato, le variabili predefinite messe a disposizione dal linguaggio R3 sono suddivise come segue:
•APR
•PR
•API
•PI
# Indice |
Read/Write |
Ritentivo |
Default |
U.M. |
Accesso a Bit |
Descrizione |
|
|---|---|---|---|---|---|---|---|
3 |
R |
No |
0 |
units/s2 |
No |
Accelerazione attuale dell'asse (Current Acceleration) |
|
1 |
RW |
RTE.CFG |
0 |
units |
No |
Posizione attuale dell'asse (Current Position) |
|
45 |
R |
No |
0 |
units |
No |
Posizione attuale compensata dell'asse |
|
43 |
R |
Si |
0 |
units |
No |
Posizione dell'asse salvata al precedente spegnimento |
|
2 |
R |
No |
0 |
units/s |
No |
Velocità attuale dell'asse (Current Velocity) |
|
9 |
RW |
No |
0 |
units |
No |
Errore di posizione (Error Position) |
|
42 |
R |
No |
0 |
units |
No |
Errore di posizione filtrato |
|
53 |
RW |
Si |
0 |
(bitEncoder/sec) / unità del riferimento di velocità |
No |
Costante utilizzata per convertire in bitEncoder/sec il riferimento di velocità di un asse emulato |
|
22 |
RW |
RTE.CFG |
0 |
rad/sec |
No |
Frequenza primo filtro generazione IP |
|
23 |
RW |
RTE.CFG |
0 |
rad/sec |
No |
Frequenza secondo filtro generazione IP |
|
24 |
RW |
RTE.CFG |
0 |
rad/sec |
No |
Frequenza terzo filtro generazione IP |
|
25 |
RW |
RTE.CFG |
0 |
rad/sec |
No |
Frequenza primo filtro generazione IV |
|
26 |
RW |
RTE.CFG |
0 |
rad/sec |
No |
Frequenza secondo filtro generazione IV |
|
27 |
RW |
RTE.CFG |
0 |
rad/sec |
No |
Frequenza terzo filtro generazione IV |
|
28 |
RW |
RTE.CFG |
0 |
rad/sec |
No |
Frequenza primo filtro EPOS |
|
29 |
RW |
RTE.CFG |
0 |
rad/sec |
No |
Frequenza secondo filtro EPOS |
|
30 |
RW |
RTE.CFG |
0 |
rad/sec |
No |
Frequenza terzo filtro EPOS |
|
31 |
RW |
RTE.CFG |
0 |
- |
No |
Qualità primo filtro generazione IP |
|
32 |
RW |
RTE.CFG |
0 |
- |
No |
Qualità secondo filtro generazione IP |
|
33 |
RW |
RTE.CFG |
0 |
- |
No |
Qualità terzo filtro generazione IP |
|
34 |
RW |
RTE.CFG |
0 |
- |
No |
Qualità primo filtro generazione IV |
|
35 |
RW |
RTE.CFG |
0 |
- |
No |
Qualità secondo filtro generazione IV |
|
36 |
RW |
RTE.CFG |
0 |
- |
No |
Qualità terzo filtro generazione IV |
|
37 |
RW |
RTE.CFG |
0 |
- |
No |
Qualità primo filtro generazione EPOS |
|
38 |
RW |
RTE.CFG |
0 |
- |
No |
Qualità secondo filtro generazione EPOS |
|
39 |
RW |
RTE.CFG |
0 |
- |
No |
Qualità terzo filtro generazione EPOS |
|
37 |
RW |
- |
- |
- |
No |
Informazioni e gestione del controllo come nodo nella comunicazione Fieldbus |
|
48 |
R |
No |
0 |
sec |
No |
Tempo di sistema relativo agli eventi usati da fbslave |
|
58 |
R |
No |
0 |
sec |
No |
Tempo di sistema relativo agli eventi usati da fbslave |
|
59 |
R |
No |
0 |
sec |
No |
Tempo di sistema relativo agli eventi usati da fbslave |
|
49 |
R |
No |
0 |
sec |
No |
Tempo di sistema relativo agli eventi usati da fbslave |
|
50 |
R |
No |
0 |
sec |
No |
Tempo di sistema relativo agli eventi usati da fbslave |
|
51 |
R |
No |
0 |
sec |
No |
Tempo di sistema relativo agli eventi usati da fbslave |
|
52 |
R |
No |
0 |
sec |
No |
Tempo di sistema relativo agli eventi usati da fbslave |
|
46 |
RW |
No |
62.83 |
rad/sec |
No |
Frequenza filtro LP per emulazione assi |
|
47 |
RW |
No |
0.8 |
- |
No |
Qualità filtro LP per emulazione assi |
|
6 |
RW |
No |
0 |
units/s2 |
No |
Accelerazione ideale dell'asse (Ideal Acceleration) |
|
4 |
RW |
No |
0 |
units |
No |
Posizione ideale dell'asse (Ideal Position) |
|
44 |
R |
No |
0 |
units |
No |
Posizione compensata ideale dell'asse |
|
40 |
R |
No |
|
units |
No |
Posizione filtrata ideale dell'asse |
|
5 |
RW |
No |
0 |
units/s |
No |
Velocità ideale dell'asse (Ideal Velocity) |
|
41 |
R |
No |
|
units/s |
No |
Velocità filtrata ideale dell'asse |
|
12 |
RW |
RTE.CFG |
1 |
units/units del trasduttore |
No |
Fattore di conversione bit-unit |
|
11 |
RW |
RTE.CFG |
0 |
- |
No |
Costante di Feed Forward |
|
20 |
RW |
RTE.CFG |
1000 |
units/s2 |
No |
Accelerazione massima dell'asse (Maximum Acceleration) |
|
19 |
RW |
RTE.CFG |
1000 |
units/s |
No |
Velocità massima dell'asse (Maximum Speed) |
|
18 |
RW |
RTE.CFG |
1E300 |
units |
No |
Fine corsa massimo dell'asse (Maximum Stroke) |
|
17 |
RW |
RTE.CFG |
-1E300 |
units |
No |
Fine corsa minimo dell'asse (Minimum Stroke) |
|
16 |
RW |
RTE.CFG |
0.01 |
units |
No |
Soglia asse in posizione (Position Threshold) |
|
10 |
RW |
RTE.CFG |
0 |
- |
No |
Guadagno proporzionale anello di posizione (Proportional Gain) |
|
15 |
R |
No |
0 |
units |
No |
Valore attuale soglia allarme servo (Inseguimento) |
|
14 |
RW |
RTE.CFG |
0 (fino a RTE 34.1.0 era 1) |
Hz |
No |
Soglia allarme servo dinamica (Servo Gain) |
|
13 |
RW |
RTE.CFG |
1 (fino a RTE 34.1.0 era 1000) |
units |
No |
Soglia allarme servo statica (Servo Threshold) |
|
7 |
RW |
No |
0 |
unità del dispositivo di riferimento |
No |
Riferimento di velocità (Speed Reference) (vedi rte.cfg) |
|
21 |
R |
No |
0 |
s |
No |
Tempo rule attiva |
|
8 |
RW |
No |
0 |
unità del dispositivo di riferimento |
No |
Riferimento di coppia (Torque Reference) (vedi rte.cfg) |
|
# Indice |
Read/Write |
Ritentivo |
Default |
U.M. |
Accesso a Bit |
Descrizione |
|
35 |
RW |
Si |
0 |
s |
No |
Tempo di filtro per evitare la visualizzazione degli allarmi che precedono l'allarme 991 |
|
7 |
RW |
No |
1 |
s |
No |
Tempo di filtro inserimento allarme in storico |
|
5 |
RW |
Si |
30 |
s |
No |
Timeout esecuzione file BOPEX.STP |
|
9 |
RW |
No |
1 |
s |
No |
Tempo [sec] di filtro degli allarmi C402 dopo l'abilitazione delle regole (istruzione group) |
|
32 |
R |
No |
0 |
Deg |
No |
Temperatura della CPU |
|
29 |
R |
No |
0 |
days |
No |
Numero di giorni trascorsi dal 1 gennaio 2000 |
|
24 |
R |
No |
0 |
ms |
No |
Durata task ladder sincrono |
|
25 |
R |
No |
0 |
ms |
No |
Durata task ladder alta priorità |
|
26 |
R |
No |
0 |
ms |
No |
Durata task ladder normale priorità |
|
27 |
R |
No |
0 |
ms |
No |
Durata task ladder bassa priorità |
|
45 |
R |
No |
0 |
s |
No |
Tempo di aggiornamento dati Fieldbus |
|
6 |
RW |
No |
0 |
k |
No |
Feed Rate |
|
4 |
R |
No |
0 |
s |
No |
Durata parziale funzioni (reserved) |
|
33 |
R |
No |
0 |
ms |
No |
Tempo intercorso tra NMI e halt cpu - durata interrupt power failure [msec] |
|
22 |
R |
No |
0 |
ms |
No |
Durata minima delle rule |
|
23 |
R |
No |
0 |
ms |
No |
Durata massima delle rule |
|
11 |
R |
No |
0 |
s |
No |
Periodo reale della generazione dell'interrupt di rule |
|
12 |
R |
No |
0 |
s |
No |
Periodo reale rilevato all'inizio del task di rule |
|
3 |
R |
No |
0 |
s |
No |
Tempo esecuzione delle rules |
|
2 |
R |
No |
0.01(100hz) |
s |
No |
Tempo di campionamento (Sample Interval) |
|
8 |
R |
No |
- |
us |
No |
Sync emission time (can) |
|
31 |
R |
No |
- |
us |
No |
Sync deflection |
|
30 |
R |
No |
- |
us |
|
System time on Synch event |
|
1 |
R |
No |
0 |
s |
No |
Contatore di tempo dall'accensione del controllo assi (Time From Begin) |
|
28 |
R |
No |
0 |
s |
No |
Tempo in cui è stato rilevato rl_max |
|
34 |
R |
No |
0 |
ms |
No |
Tempo impiegato per il salvataggio dei registri |
|
10 |
RW |
No |
0 |
s |
No |
Timeout traduttori fieldbus |
|
14 |
RW |
No |
0 |
units |
No |
Ampiezza dell'onda generata su EPOS |
|
13 |
RW |
No |
0 |
Hz |
No |
Frequenza dell'onda generata su EPOS |
|
15 |
R |
No |
0 |
units |
No |
Valore in uscita dovuto alla generazione dell'onda su EPOS |
|
17 |
RW |
No |
0 |
units |
No |
Ampiezza dell'onda generata su IP |
|
16 |
RW |
No |
0 |
Hz |
No |
Frequenza dell'onda generata su IP |
|
18 |
R |
No |
0 |
units |
No |
Valore in uscita dovuto alla generazione dell'onda su IP |
|
20 |
RW |
No |
0 |
units |
No |
Ampiezza dell'onda generata su IV |
|
19 |
RW |
No |
0 |
Hz |
No |
Frequenza dell'onda generata su IV |
|
21 |
R |
No |
0 |
units |
No |
Valore in uscita dovuto alla generazione dell'onda su IV |
|
# Indice |
Read/Write |
Ritentivo |
Default |
U.M. |
Accesso a Bit |
Descrizione |
|
47 |
R |
No |
- |
- |
No |
Mostra quale slot di un nodo è associato all'asse |
|
22 |
R |
No |
0 |
k |
No |
Restituisce il Robox ID dell'asse indicato |
|
32 |
RW |
No |
0 |
- |
No |
Permette di specificare come estrapolare il numero di sub-device dal messaggio di emergency |
|
31 |
RW |
No |
0 |
bit |
Si |
Contiene informazioni di debug relative agli assi |
|
40 |
R |
No |
0 |
bit |
Si |
Stato operativo dei nodi |
|
41 |
R |
No |
0 |
k |
No |
Numero di nodi realmente presenti |
|
42 |
R |
No |
0 |
k |
No |
Numero di nodi configurati |
|
45 |
R |
No |
0 |
k |
No |
Numero di nodi di cui si prevede la disconnessione |
|
46 |
R |
No |
0 |
k |
No |
Numero di nodi che devono essere presenti |
|
43 |
R |
No |
0 |
bit |
Si |
Stato operativo del master |
|
44 |
R |
No |
0 |
k |
No |
Numero di frame sincroni persi |
|
9 |
RW |
No |
0 |
k |
No |
Tipologia primo filtro sulla generazione IP |
|
10 |
RW |
No |
0 |
k |
No |
Tipologia secondo filtro sulla generazione IP |
|
11 |
RW |
No |
0 |
k |
No |
Tipologia terzo filtro sulla generazione IP |
|
12 |
RW |
No |
0 |
k |
No |
Tipologia primo filtro sulla generazione IV |
|
13 |
RW |
No |
0 |
k |
No |
Tipologia secondo filtro sulla generazione IV |
|
14 |
RW |
No |
0 |
k |
No |
Tipologia terzo filtro sulla generazione IV |
|
15 |
RW |
No |
0 |
k |
No |
Tipologia primo filtro sulla generazione EPOS |
|
16 |
RW |
No |
0 |
k |
No |
Tipologia secondo filtro sulla generazione EPOS |
|
17 |
RW |
No |
0 |
k |
No |
Tipologia terzo filtro sulla generazione EPOS |
|
18 |
R |
No |
0 |
k |
No |
Valore status word DS402 |
|
19 |
R |
No |
0 |
k |
No |
Valore control word DS402 |
|
24 |
R |
No |
0 |
K |
No |
Stato EtherCAT ESM del canale selezionato |
|
4 |
RW |
RTE.CFG |
1 |
k |
No |
Indice di quale quota ideale antecedente |
|
8 |
RW |
Si |
0x3fffffff |
units del trasduttore |
No |
Massimo scostamento raw cp |
|
36 |
RW |
No |
0 |
k |
No |
Massimo numero di frame EtherCAT consecutivi persi prima di generare allarme |
|
35 |
R |
No |
0 |
k |
No |
Numero di frame non ricevuti dal canale EtherCAT |
|
2 |
R |
No |
1,2,3,..,32 |
k |
No |
Ordine di esecuzione delle regole (Order Counter) |
|
3 |
R |
No |
0 |
units del trasduttore |
No |
Quota grezza rilevata al trasduttore |
|
21 |
R |
Si |
0 |
units del trasduttore |
No |
Quota grezza rilevata al trasduttore salvata al precedente spegnimento |
|
7 |
R |
No |
0 |
bit |
No |
Quota grezza inviata al drive |
|
1 |
RW |
No |
0 |
k |
No |
Numero di regola attiva (Rule Current) |
|
5 |
RW |
RTE.CFG |
1 |
k |
No |
Indice di quale quota ideale antecedente per allarme servo |
|
6 |
RW |
RTE.CFG |
0 |
k |
No |
Indice di quale velocità ideale antecedente per allarme servo |
|
20 |
R |
No |
0 |
msk |
No |
Informazioni trasduttori fieldbus |
|
23 |
RW |
No |
0 |
k |
No |
Numero di canale input usato come u0 dalla funzione MVA_ZC |
|
# Indice |
Read/Write |
Ritentivo |
Default |
U.M. |
Accesso a Bit |
Descrizione |
|
47 |
RW |
No |
0 |
msk |
Si |
Maschera di abilitazione allarme accelerazione |
|
14 |
R |
No |
0 |
msk |
Si |
Maschera degli assi in limitazione di accelerazione quando viene imposta la ia |
|
22 |
RW |
No |
0 |
k |
No |
Richiesta comando ADVANCE (reset allarmi) |
|
5 |
RW |
Si |
0 |
msk |
Si |
Filtro storico allarmi |
|
2 |
R |
No |
0 |
msk |
Si |
Allarme presente nello stack |
|
3 |
R |
No |
0 |
msk |
Si |
Maschera livelli stack con allarme |
|
1 |
RW |
No |
0 |
msk |
No |
<> 0 = Stack allarmi Lifo (il 33 spinge via il primo) |
|
4 |
R |
No |
0 |
msk |
Si |
Maschera assi in allarme |
|
46 |
R |
No |
0 |
msk |
Si |
Maschera assi in movimento |
|
90 |
R |
No |
0 |
msk |
Si |
Maschera assi in movimento |
|
15 |
R |
No |
0 |
msk |
Si |
||
66 |
R |
No |
0 |
msk |
Si |
Tipo di errore riscontrato da RTE in accensione durante le varie fasi di configurazione |
|
98 |
RW |
No |
0 |
msk |
Si |
Stato della batteria per il real time clock calender e memoria |
|
153 |
R |
No |
0 |
msk |
No |
Versione BIOS |
|
43 |
RW |
No |
0 |
msk |
Si |
Maschera comando lampeggio a led DISPAN/VISPAN |
|
131 |
RW |
Si |
0 |
msk |
Si |
Maschera assi per specificare a quali assi si deve resettare il bit di C0_DONE in caso di allarme 18 con in codice 0x100 (Missing Mandatory Workstation) |
|
6 |
RW |
RTE.CFG |
0 |
msk |
Si |
Maschera assi che hanno eseguito il ciclo di zero |
|
102 |
R |
Si |
0 |
msk |
Si |
Maschera assi che hanno eseguito il ciclo di zero salvata al precedente spegnimento |
|
9 |
RW |
No |
0 |
msk |
Si |
Maschera di abilitazione allarme crash |
|
67 |
RW |
RTE.CFG |
0 |
msk |
Si |
Maschera di abilitazione allarme crash dopo il ciclo di zero |
|
can_diag_ch |
51 |
RW |
No |
0 |
k |
No |
Indice canale can da cui ottenere informazioni diagnostiche |
can_diag_idx |
52 |
RW |
No |
0 |
k |
No |
Indice registro R3 di un gruppo di 8 registri su cui scaricare la diagnostica |
can_diag_n |
50 |
RW |
No |
0 |
k |
No |
Selezione tipo diagnostica su scheda can |
27 |
R |
Si |
- |
k |
No |
Informazione del giorno |
|
120 |
RW |
No |
0 |
msk |
Si |
Formato data e ora |
|
dbgrte |
124 |
RW |
No |
- |
- |
Si |
Riservato Robox |
70 |
R |
No |
RTE.CFG |
k |
No |
Numero dei riferimenti definiti |
|
68 |
R |
No |
RTE.CFG |
k |
No |
Numero dei trasduttori definiti |
|
113 |
R |
No |
0 |
k |
No |
Codice famiglia del controllo assi (AS1017.001) |
|
114 |
R |
No |
0 |
k |
No |
Codice modello del controllo assi (AS1017.001) |
|
115 |
R |
No |
0 |
k |
No |
Serial number del controllo assi (A026279) |
|
20 |
RW |
No |
0 |
flg |
Si |
Disabilita funzionalità terminali di programmazione DISPAN/VISPAN |
|
16 |
RW |
No |
0 |
msk |
Si |
Maschera per disabilitare aggiornamento automatico di ip imponendo cp |
|
21 |
R |
No |
0 |
msk |
Si |
Maschera dei tasti premuti su terminale di programmazione DISPAN/VISPAN |
|
99 |
RW |
No |
0 |
msk |
Si |
Maschera dei tasti da forzare su terminale di programmazione DISPAN/VISPAN |
|
100 |
R |
No |
0 |
msk |
Si |
Maschera dei tasti forzati su terminale di programmazione DISPAN/VISPAN |
|
41 |
RW |
No |
5 |
hz |
No |
Frequenza gestione DISPAN/VISPAN da parte di RTE |
|
156 |
R |
No |
0 |
msk |
No |
Indica le reti EtherCAT con meno nodi del desiderato |
|
157 |
RW |
No |
0 |
msk |
Si |
Forza la lettura dello stato dei nodi di una rete |
|
83 |
R |
No |
0 |
msk |
Si |
Maschera assi in tensione e abilitati |
|
92 |
RW |
No |
0 |
msk |
Si |
Maschera diagnostica allarmi fieldbus |
|
151 |
R |
No |
0 |
msk |
Si |
Maschera canali Fieldbus Master configurati |
|
93 |
R |
No |
0 |
msk |
Si |
Maschera assi che hanno il riferimento definito di tipo fieldbus |
|
152 |
R |
No |
0 |
msk |
Si |
Maschera canali Fieldbus Slave configurati |
|
160 |
R |
No |
0 |
msk |
No |
Mostra informazioni sulla configurazione FB_SLAVE in rhw.cfg |
|
161 |
R |
No |
0 |
msk |
No |
Mostra informazioni sulla configurazione FB_SLAVE attuale |
|
162 |
R |
No |
0 |
msk |
No |
Mostra informazioni sulla versione firmware della scheda FB_SLAVE |
|
163 |
R |
No |
0 |
k |
No |
Mostra informazioni sullo stato della configurazione della scheda FB_SLAVE |
|
94 |
R |
No |
0 |
k |
No |
Comunica il numero di quanti gruppi di potenza sono energizzati con relativo feedback |
|
31 |
RW |
Si |
0 |
flg |
No |
Abilitazione regolazione fine segnale sync. Riservata |
|
17 |
RW |
No |
0 |
msk |
Si |
Maschera hold |
|
24 |
R |
Si |
- |
k |
No |
Informazione dell'ora |
|
118 |
RW |
No |
0 |
0 |
Si |
Maschera di abilitazione memorizzazione decimali di bit persi quando si impone CP |
|
75 |
RW |
No |
se rpe presente 0 se rpe assente 0xffffffff |
msk |
Si |
Maschera di abilitazione limiti ip a paracarri se cam abilitato |
|
74 |
R. Da RTE 34.24.0 R/W |
No |
0 |
k |
No |
Contiene la lingua di sistema corrente |
|
64 |
R |
No |
- |
k |
No |
Numero di assi gestibili in funzione della licenza |
|
65 |
R |
No |
- |
msk |
Si |
Funzionalità varie in funzione della licenza |
|
144 |
R |
No |
- |
k |
No |
Numero di assi gestibili in anello aperto |
|
63 |
R |
No |
- |
k |
No |
Numero di trasduttori gestibili in funzione della licenza |
|
122 |
RW |
No |
0 |
msk |
Si |
Abilita il dump nel report di informazioni sul caricamento dei task |
|
71 |
R |
No |
rte.cfg |
msk |
Si |
Maschera riferimenti definiti |
|
69 |
R |
No |
rte.cfg |
msk |
Si |
Maschera trasduttori definiti |
|
121 |
R |
No |
0 |
msk |
Si |
Maschera assi emulati |
|
72 |
R |
No |
rte.cfg |
msk |
Si |
Maschera assi dichiarati non presenti |
|
97 |
R |
No |
0 |
msk |
Si |
Codice numerico del display (MESSAGE CODE) presente sulle CPU |
|
25 |
R |
Si |
- |
k |
No |
Informazione dei minuti |
|
28 |
R |
Si |
- |
k |
No |
Informazione del mese |
|
126 |
RW |
No |
- |
msk |
Si |
Invia comandi al NetControl |
|
141 |
R |
No |
- |
k |
No |
Valore di quality link del NetControl |
|
143 |
R |
No |
- |
k |
No |
Valore di quality noise del NetControl |
|
142 |
R |
No |
- |
k |
No |
Valore di quality level in DBm del NetControl |
|
125 |
R |
No |
- |
msk |
Si |
Contiene informazioni sul NetControl |
|
140 |
R |
Si |
- |
- |
No |
Versione del sw presente su modulo NetControl |
|
96 |
R |
No |
0 |
msk |
Si |
Lettura parametri configurati non ritentivi |
|
123 |
RW |
No |
Bit della porta ETH a 1 se presente com. EtherCAT, altrimenti 0 |
msk |
Si |
Maschera dei flag di disabilitazione di attesa semaforo libero per le porte ethernet |
|
127 |
RW |
No |
32 |
k |
No |
Specifica il numero massimo di blocchi gestito su sequenze upload/download |
|
num_nvr |
57 |
R |
No |
2500 |
k |
No |
Numero registri ritentivi interi |
num_nvrr |
58 |
R |
No |
2500 |
k |
No |
Numero registri ritentivi reali |
num_nvsr |
59 |
R |
No |
24 |
k |
No |
Numero registri ritentivi stringa |
num_r |
54 |
R |
No |
5000 |
k |
No |
Numero registri volatili interi |
num_rr |
55 |
R |
No |
5000 |
k |
No |
Numero registri volatili reali |
num_sr |
56 |
R |
No |
10 |
k |
No |
Numero registri volatili stringa |
147 |
R |
No |
0 |
- |
No |
Indirizzo IP del client con il permesso alla scrittura |
|
148 |
R |
No |
0 |
- |
No |
Porta TCP del client con il permesso alla scrittura |
|
149 |
R |
No |
0 |
- |
Si |
OOW statusword |
|
154 |
R |
No |
0 |
- |
No |
Versione OSE(Boot loader) |
|
partial |
30 |
R |
No |
0 |
- |
No |
Riservato Robox |
19 |
RW |
No |
0 |
flg |
No |
Flag abilitazione all'energizzazione di tutti i gruppi di potenza |
|
18 |
R |
No |
0 |
k |
No |
Comunica il numero di quanti gruppi di potenza sono energizzati |
|
82 |
R |
No |
0 |
msk |
Si |
Maschera assi in potenza |
|
49 |
R |
No |
0 |
msk |
Si |
Maschera informazioni relative alla comunicazione profibus |
|
81 |
R |
No |
0 |
msk |
Si |
Maschera degli assi il cui PowerSet sta gestendo il comando di quick stop su caduta di potenza ritardata |
|
48 |
RW |
Si |
0xFFFFFFFF |
msk |
Si |
Maschera abilitazione funzionalità report |
|
103 |
RW |
No |
0xFFFFFFFF |
msk |
Si |
Maschera abilitazione visualizzazione report |
|
117 |
R |
No |
0 |
msk |
Si |
Maschera dei task che sono stati modificati LIVE |
|
145 |
R |
No |
0 |
- |
No |
Versione RPE |
|
77 |
R |
No |
0 |
- |
No |
Versione RTE |
|
23 |
RW |
No |
0 |
k |
No |
Canale di output da tenere ON durante tutta l'esecuzione delle regole (se negativo ad ogni inizio esecuzione regola commuta il suo stato) |
|
7 |
RW |
No |
0 |
msk |
Si |
Maschera di abilitazione allarme servo |
|
45 |
RW |
Si |
0 |
flg |
No |
Flag di gestione esecuzione della stessa regola |
|
32 |
R |
No |
0 |
- |
No |
Passo in esecuzione TASKS |
|
26 |
R |
Si |
- |
k |
No |
Informazione dei secondi |
|
62 |
RW |
No |
0 |
msk |
Si |
Comunicazione Profibus e DeviceNet |
|
61 |
RW |
Si |
0 |
msk |
Si |
Comunicazione Profibus e DeviceNet |
|
42 |
RW |
No |
20 |
hz |
No |
Frequenza gestione servizi da parte di RTE |
|
79 |
R |
No |
0 |
k |
No |
Codice univoco CF |
|
10 |
RW |
No |
0 |
msk |
Si |
Maschera di abilitazione allarme velocità |
|
13 |
R |
No |
0 |
msk |
Si |
Maschera degli assi in limitazione di velocità quando viene imposta la iv |
|
11 |
RW |
No |
0 |
msk |
Si |
Maschera di abilitazione allarme overflow riferimento di velocità |
|
78 |
R |
No |
0 |
msk |
Si |
Rende informazioni circa lo stato del controllo |
|
44 |
RW |
No |
0 |
msk |
Si |
Maschera comando led DISPAN/VISPAN |
|
116 |
R |
No |
0 |
msk |
Si |
Maschera dei task sui quali è presente una richiesta di modifica LIVE sincrona |
|
101 |
RW |
Si |
0 |
msk |
Si |
Configurazioni varie RTE |
|
129 |
RW |
Si |
0 |
msk |
Si |
Configurazioni varie RTE |
|
91 |
R |
No |
0 |
k |
No |
Contatore ad uso esclusivo di sys_flag |
|
105 |
RW |
No |
0 |
msk |
No |
Abilita generazione file di DUMP su CF |
|
106 |
RW |
No |
0 |
k |
No |
Permette di specificare il nome del file di DUMP creato con sys_dump |
|
107 |
RW |
No |
0 |
k |
No |
Indice di partenza delle informazioni per dump NVR |
|
108 |
RW |
No |
0 |
k |
No |
Indice di partenza delle informazioni per dump NVRR |
|
109 |
RW |
No |
0 |
k |
No |
Indice di partenza delle informazioni per dump NVSR |
|
110 |
RW |
No |
0 |
k |
No |
Indice di partenza delle informazioni per dump R |
|
111 |
RW |
No |
0 |
k |
No |
Indice di partenza delle informazioni per dump RR |
|
112 |
RW |
No |
0 |
k |
No |
Indice di partenza delle informazioni per dump SR |
|
53 |
RW |
Si |
0 |
msk |
Si |
Abilita diagnostiche varie visionabili da report |
|
128 |
RW |
Si |
0 |
msk |
Si |
Abilita diagnostiche varie visionabili da report |
|
155 |
RW |
No |
0 |
msk |
Si |
Gestione save/restore file di licenza |
|
73 |
RW |
No |
0 |
msk |
Si |
Abilita generazione file di log su CF |
|
104 |
RW |
No |
0 |
k |
No |
Permette di specificare il nome del file di log creato con sys_log |
|
80 |
R |
No |
0 |
msk |
Si |
Maschera degli assi il cui PowerSet sta gestendo la caduta di potenza ritardata |
|
8 |
RW |
No |
0 |
msk |
Si |
Maschera di abilitazione allarme trasduttore |
|
12 |
RW |
No |
0 |
msk |
Si |
Maschera di abilitazione allarme overflow riferimento di coppia |
|
60 |
R |
No |
0 |
msk |
Si |
Stato dei micro di zero associati ai trasduttori |
|
119 |
R |
Si |
0 |
k |
No |
Versione software utente |
|
40 |
R |
No |
0 |
msk |
Si |
Maschera dei task (1-8) abilitati |
|
76 |
R |
No |
0 |
msk |
Si |
Maschera informazioni trasduttore fieldbus valide |
|
95 |
R |
No |
0 |
k |
No |
Contiene il numero del varset id |
|
132 |
R |
Si |
0 |
msk |
Si |
Stato gestione warm restart |
|
84 |
RW |
No |
0 |
k |
No |
Selezione dell'asse al quale imporre la generazione di onda su EPOS |
|
85 |
RW |
No |
0 |
k |
No |
Selezione della tipologia di onda generata su EPOS |
|
86 |
RW |
No |
0 |
k |
No |
Selezione dell'asse al quale imporre la generazione di onda su IP |
|
87 |
RW |
No |
0 |
k |
No |
Selezione della tipologia di onda generata su IP |
|
88 |
RW |
No |
0 |
k |
No |
Selezione dell'asse al quale imporre la generazione di onda su IV |
|
89 |
RW |
No |
0 |
k |
No |
Selezione della tipologia di onda generata su IV |
|
146 |
R |
No |
0 |
- |
No |
Versione XPL |
|
29 |
R |
Si |
- |
k |
No |
Informazione anno |
|
# Indice |
Read/Write |
Ritentivo |
Default |
U.M. |
Accesso a Bit |
Descrizione |
|
|
RW |
No |
0 |
k |
Si |
Registro intero a 32 bit volatile |
|
|
RW |
No |
0 |
k |
No |
Registro reale a 64 bit volatile |
|
|
RW |
No |
0 |
k |
No |
Registro stringa a 128 Byte volatile |
|
|
RW |
Si |
0 |
k |
Si |
Registro intero a 32 bit ritentivo |
|
|
RW |
Si |
0 |
k |
No |
Registro reale a 64 bit ritentivo |
|
|
RW |
Si |
0 |
k |
No |
Registro stringa a 128 Byte ritentivo |
|
|
R |
No |
0 |
k |
No |
Permette di accedere allo stack allarmi |
|
|
R |
No |
0 |
k |
No |
Permette di accedere allo stack allarmi |
|
|
R |
No |
0 |
k |
Si |
Maschera degli allarmi |
|
|
R |
No |
0 |
k |
No |
Permette di accedere al buffer delle ip delle precedenti battute |
|
|
R |
No |
0 |
k |
No |
Permette di accedere al buffer delle iv delle precedenti battute |
|
# Indice |
Read/Write |
Ritentivo |
Default |
U.M. |
Accesso a Bit |
Descrizione |
|
|
R |
No |
0 |
bool |
- |
Canale di Input digitale |
|
|
RW |
No |
0 |
bool |
- |
Canale di Output digitale |
|
|
R |
No |
0 |
msk |
Si |
Input word (16 bit) |
|
|
RW |
No |
0 |
msk |
Si |
Output word (16 bit) |
|
|
RW |
No |
0 |
bool |
- |
Stato fisico del canale di Input digitale (lo stato NON PUÒ essere forzato) |
|
|
RW |
No |
0 |
bool |
- |
Stato fisico del canale di Output digitale (lo stato PUÒ essere forzato) |
|
|
RW |
No |
0 |
msk |
Si |
Stato fisico della Input word (lo stato NON PUÒ essere forzato) |
|
|
RW |
No |
0 |
msk |
Si |
Stato fisico della Output word (lo stato PUÒ essere forzato) |
