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Validità: Rule, Task

Questa variabile predefinita permette di selezionare la frequenza del filtro passa basso usato per emulare quota reale degli assi quando in fase di debug il programmatore setta la variabile predefinita MASK_EMUL_AX.

Sintassi

FE_omega val

val

Frequenza * DUEPI.

Il valore è limitato al 15% della frequenza delle rule * DUEPI [rad/sec].

Valore di inizializzazione all'accensione : 10 Hz * 2 * PI rad = 62.83185307[rad/sec]

 

  

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