Validità: Rule (letura e scrittura), Task (sola lettura)
Questa keyword dà accesso al valore ideale di posizione dell'asse. Per la sua impostazione fare riferimento al campo motion delle rule.
Sintassi |
REAL ip (I32 n) |
|---|---|
n |
Indice dell'asse di cui si vuol imporre/leggere la Posizione Ideale. Minimo numero rappresentabile: 1 Massimo numero rappresentabile: 32 |
Attributi |
Rule: lettura e scrittura. Task: solo lettura. |
La sua unità di misura è units [(valore * kbit2unit)]
Esempio
; solo in Rule ; la posizione ideale dell'asse 2 viene imposta uguale ; alla posizione ideale dell'asse 1 più il valore del registro rr(154) ; è la modalità dell'albero elettrico più offset ip(2) = rr(154) + ip(1) ; in Task e Rule ; alla variabile visualizzaIdealPosAx3 viene assegnato il valore della posizione ideale dell'asse 3 visualizzaIdealPosAx3 = ip(3) |
