Validità: Rule, Task
Disponibile a partire dalla versione RTE 34.30.0.
Questa variabile viene usata per conoscere quale rete EtherCAT ha meno nodi del desiderato.
Sintassi |
I32 ecat_ch_lost_node |
|---|---|
Attributi |
Sola lettura |
Significato dei bit:
Bit |
Maschera |
Significato |
|---|---|---|
BIT 0 |
0x1 |
EtherCAT canale 1 ha meno nodi del desiderato |
BIT 1 |
0x2 |
EtherCAT canale 2 ha meno nodi del desiderato |
BIT 2 |
0x4 |
EtherCAT canale 3 ha meno nodi del desiderato |
Esempio
; da shell vogliamo sapere se qualche rete ha meno nodi del desiderato:
; la rete 2 ha meno nodi dei previsti |
