Questa keyword permette di accedere ad una input word logica (16 bit).
Sintassi |
I16 inp_w (I32 n) |
|---|---|
n |
Indice dell'input word (vedi file RHW.CFG). Minimo numero rappresentabile: 1 Massimo numero rappresentabile: Dipende dall'Hardware |
Attributi |
Accessibile a bit. Solo lettura. |
Nel caso di mappatura di I/O remotato su fieldbus occorre utilizzare gli indici da 257 a 9999. Per poter effettuare forzature, ad esempio da shell o pannello, utilizzare il comando dispositivo (direttiva) DEF_IO.
Nota: il valore restituito delle prime 256 word è sempre reso come U16 per cui se serve il segno (ad esempio su ingressi analogici) lo si deve castizzare esplicitamente (I16).
Esempio
; alla variabile valoreBallerino viene assegnato il valore della input word 131 valoreBallerino = inp_w(131) ; alla variabile statoDIWago viene assegnato il valore della input word 1000 statoDIWago = inp_w(1000) ; alla variabile abilitaPistola viene assegnato il valore dell'ottavo bit ; della input word 1200, che viene utilizzato per abilitare la minigun abilitaPistola = inp_w(1200).7 |
