Validità: Rule, Task
Questa variabile predefinita permette di impostare un timeout dopo il quale, in fase di boot, RTE passa in modalità esecuzione anche se la variabile VALID_DATA_TRD (informazioni di posizione via fieldbus valide) è diversa da quella specificata nel configuratore.
Sintassi |
REAL valid_data_to [n] |
|---|---|
n |
Valore in secondi. (opzionale, default 0) |
All'accensione infatti RTE, prima di commutare in mode esecuzione, aspetta che la variabile valid_data_trd sia uguale ai trasduttori configurati o che sia scaduto il timeout indicato dalla variabile predefinita VALID_DATA_TO.
Per l'impostazione del parametro usare il configuratore:
Esempio
; il valore della variabile valid_data_to viene memorizzato nel registro reale rr(200) rr(200) = valid_data_to |
