Validità: Rule, Task
Questa keyword dà accesso al valore ideale di posizione dell'asse eventualmente compensata dalla funzione Planar Compensation Table.
Sintassi |
REAL ip_c (I32 n) |
|---|---|
n |
Indice dell'asse di cui si vuol leggere la Posizione Ideale compensata. Minimo numero rappresentabile: 1 Massimo numero rappresentabile: 32 |
Attributi |
Solo lettura. |
Nota: Se nessuna tabella è definita queste variabili non vengono aggiornate e sono imposte a 0. Solo dopo che tutti gli assi (di ogni tabella) hanno effetuato il ciclo di preset (homing)(C0_DONE) le variabili conterranno il valori di posizione compensata, altrimenti conterranno il valore non compensato.
Nota: Se sono attivi dei filtraggi si parte dalla IP_F (ip filtrata).
