Validità: Rule, Task
Tramite questa keyword è possibile accedere ad un buffer circolare di 32 velocità ideali (iv) calcolate nelle precedenti battute.
Sintassi |
REAL p_iv (I32 n, I32 numero) |
|---|---|
n |
Indice dell'asse (1-32) |
numero |
Numero di battute precedenti (0-31). Se 0 = iv della battuta attuale, se 1 = iv della battuta precedente. |
Attributi |
Solo lettura. |
Risultato |
Rende la iv desiderata. |
Annotazioni |
Viene utilizzata da RTE per il calcolo della soglia allarme servo (ser_cthr) Utilizzare la variabile predefinita sa_iv_idx per l'impostazione del parametro numero |
Nota: Grazie a questa keyword, sarà quindi possibile conoscere le iv impostate precedentemente.
Esempio
; Leggo l'iv dell'asse 1 della battuta attuale reso = p_iv (1,0) ; Leggo l'iv dell'asse 20 della battuta precedente reso = p_iv (20,1) ; Leggo l'iv dell'asse 5 di 31 battute precedenti reso = p_iv (5,31) |
