Validità: Rule, Task
Questa variabile contiene il part number della famiglia di motion controller
Sintassi |
I32 device_pn_family |
|---|---|
Risultato |
Codice della famiglia 5023 = AS5023.xxx -->CPU RBXM 1017 = AS1017.xxx --> uRmc |
Attributi |
Sola lettura. |
Esempio
if(device_pn_family = 1017) sr(1) = "Il controllo assi potrebbe essere un uRmc oppure un uRmc2 oppure un uRmc3 oppure..." |
Esempio
if(device_pn_family = 1017 AND device_pn_model=2) sr(1) = "Il controllo assi è un uRmc2!" |
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