1

Tipo di firmware installato sulla scheda

0x13 = EtherCAT Slave

2

Numero del canale

0 = Interfaccia non presente

> 0 = Numero canale

3

Stato interfaccia fbslave

•0 = SETUP

•1 = INIT

•2 = WAIT_PROCESS

•3 = IDLE

•4 = PROCESS ACTIVE

•5 = ERROR

•6 = EXCEPTION

4

Stato del firmware dell'interfaccia

•0 = Module OK

•1 = Nessun modulo collegato

•2 = Rilevato modulo non supportato

•3 = Nessuna risposta. API errata o modulo difettoso

•4 = Ripristino richiesto da ABCC

•5 = Arresto richiesto

•6 = Errore inaspettato

5

Stato del nodo EtherCAT

•0 = BOOT

•1 = INIT

•2 = PRE-OPERATIONAL

•4 = SAFE- OPERATIONAL

•8 = OPERATIONAL

6

Numero di messaggi ricevuti da EtherCAT

7

Numero di messaggi trasmessi a EtherCAT

8

Numero di Sync ricevuti SM

9

Numero di Sync ricevuti DC

10

Tipo di sincronizzazione

•0 = Free-run sincronizzazione con SM

•1 = Sincronizzazione con DC

11

Tempo messaggi ciclici (nsec)