Validità: Rule, Task
Questa keyword dà accesso alla quota ideale grezza (convertita in bit) che RTE invia come riferimento di posizione via fieldbus.
Sintassi |
I32 rawip (I32 n) |
|---|---|
n |
Numero dell'asse Minimo numero rappresentabile: 1 Massimo numero rappresentabile: 32 |
Attributi |
Solo lettura. |
La sua unità di misura è il bit.
Esempio
; Vediamo se la quota ideale evolve: ; Da shell DV rawip (1) |
Esempio
; Nel registro intero r(201) viene memorizzata la quota ideale grezza in bit dell'asse 1 r(201) = rawip(1) |
