Validità: Rule, Task
Questa keyword (di sola lettura) permette di accedere al valore corrente della soglia risultante calcolata da RTE.
Sintassi |
REAL ser_cthr (I32 n) |
|---|---|
n |
Indice dell'asse Minimo numero rappresentabile: 1 Massimo numero rappresentabile: 32 |
Attributi |
Sola lettura. Viene calcolata da RTE. |
Le sue unità sono: units
Se l'allarme inseguimento dell'asse è abilitato (sam), la soglia di allarme è calcolata da RTE come:
ser_cthr(n) attuale = ser_thr(n) + p_iv(n, sa_iv_idx(n)) / ser_gai(n)
Se allarme SAM disabilitato il calcolo può essere comunque abilitato tramite la keyword SYS_FLAG
Esempio
; la variabile pippo conterrà il valore corrente della soglia del terzo asse pippo = ser_cthr(3) |
