Validità: Rule, Task
Questa keyword dà accesso all'accelerazione reale rilevata dal trasduttore (definito in rte.cfg TRD).
Sintassi |
REAL ca (I32 n) |
|---|---|
n |
Indice dell'asse di cui si vuol leggere l'accelerazione reale. Minimo numero rappresentabile: 1 Massimo numero rappresentabile: 32 |
Attributi |
Sola lettura. Viene calcolata da RTE. |
Esempio
; se l'accelerazione corrente dell'asse 1 è maggiore di metà dell'accelerazione massima ; nel registro stringa sr(1) viene memorizzato il messaggio: ; "L'asse è sottoposto alla metà dell'accelerazione MAX" if(ca(1) > (max_acc(1)/2)) sr(1) = "L'asse è sottoposto alla metà dell'accelerazione MAX" |
