Validità: Rule (lettura in tutta la Rule, scrittura limitatamente nel blocco "ref ... end_ref"), Task (solo lettura)
Questa variabile contiene il valore da emettere come riferimento di coppia sul dispositivo indicato nel file RTE.cfg.
RTE non calcola in automatico questa variabile. L'utente dovrà calcolare questa variabile nel campo REF delle rules (vedi esempio).
Sintassi |
I32 tref (I32 n) |
|---|---|
n |
Indice dell'asse. Minimo numero rappresentabile: 1 Massimo numero rappresentabile: 32 |
Esempio
; il registro intero r(201) conterrà il valore ; del riferimento di coppia dell'asse 1 r(201) = tref(1) |
Esempio
; all'interno del blocco REF ... END_REF ; al riferimento di coppia dell'asse 1 ; viene assegnato il valore del registro intero r(101) REF . . . tref(1) = r(101) . . . END_REF |
