Validità: Rule, Task
Questa keyword dà accesso alla quota reale rilevata direttamente al trasduttore prima di essere moltiplicato per il KBIT2UNIT.
Sintassi |
I32 rawcp (I32 n) |
|---|---|
n |
Numero dell'asse Minimo numero rappresentabile: 1 Massimo numero rappresentabile: 32 |
Attributi |
Solo lettura. |
La sua unità di misura è il bit.
Figura:
Esempio
; Vediamo se l'encoder conta: ; Da shell DV rawcp (32) |
Esempio
; Nel registro intero r(101) viene memorizzata la quota in bit dell'asse 1 r(101) = rawcp(1) |
