Validità: Rule, Task
Disponibile a partire dalla versione RTE 34.25.0.
Questa variabile viene usata per specificare come estrapolare il numero di subdevice dal messaggio di emergency.
Sintassi |
I32 coe_emcy_ak (I32 nAx) |
|---|---|
nAx |
Indice dell'asse. |
Attributi |
Lettura/scrittura. |
Per impostare il tipo di acknowledge sono disponibili is seguenti valori.
Valori |
formula - normalizza da 0 a 7 |
Costruttore |
|---|---|---|
0 |
nessuna |
|
1 |
if ((emCY.manufSpec[2] & 0x10) == 0) emcyDevice = (emcy.manufSpec[2]>>5) & 0x7; |
LTi |
2 |
if ((emCY.errorRegister & 0x80) == 0) emcyDevice = 0 else emcyDevice = 1 |
Moog |
3 (da RTE 34.26.0) |
if ((emCY.manufSpec[0] & 0x03) == 0) emcyDevice = -1 else emcyDevice = (emcy.manufSpec[0] & 0x3) -1 |
Parker - PSD1M |
4 (da RTE 34.28.0) |
if ((emCY.manufSpec[0] & 0x0F) == 0) emcyDevice = -1 else emcyDevice = (emcy.manufSpec[0] & 0xF) -1 |
Kollmorgen - AKD2G |
Esempio
coe_emcy_ak(1) = 1 ; LTi coe_emcy_ak(2) = 3 ; Parker |
