Validità: Rule, Task
Variabile contenente un tempo di sistema (in secondi) relativo agli eventi usati da fbslave.
Il significato dell'evento dipende dal fieldbus slave utilizzato. Per EtherCAT slave è il tempo di sistema all'interrupt di sincronizzazione.
Sintassi |
REAL fbs_int_time (I32 ch) |
|---|---|
ch |
Canale FBslave utilizzato (per il momento solo il canale 1 è utilizzabile) |
Attributi |
Non ritentiva. Sola lettura |
