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Validità: Rule, Task

Mediante questa keyword è possibile leggere le variabile predefinite, ritentive di default, per le quali l'utente ha configurato la non retentivita.

Tale configurazione avviene da configuratore di progetto e viene scritta nel file RTE.CFG attraverso la keyword DIS_AXES_PAR_RE

Sintassi

I32 no_retentive

Annotazioni

 

Il significato dei bit è il seguente:

Bit

Valore esadecimale

Descrizione

BIT 0

0x1

PRO_GAI

BIT 1

0x2

KFF

BIT 2

0x4

KBIT2UNIT

BIT 3

0x8

SER_THR

BIT 4

0x10

SER_GAI

BIT 5

0x20

POS_THR

BIT 6

0x40

MIN_STR

BIT 7

0x80

MAX_STR

BIT 8

0x100

MAX_SPE

BIT 9

0x200

MAX_ACC

BIT 10

0x400

IPP_IDX

BIT 11

0x800

SA_IP_IDX

BIT 12

0x1000

SA_IV_IDX

Esempio

; disabilitata la gestione delle variabili ritentive?

if(no_retentive)

   ....

 

  

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