Validità: R3 (rule, task), Ladder (task)
Questa variabile predefinita identifica la maschera di abilitazione dell'allarme accelerazione (codice 17) per i singoli assi.
Sintassi |
I32 acam |
|---|---|
Attributi |
Accessibile a bit. |
Se abilitato, RTE esegue le seguenti operazioni:
* Imponendo la ia si ha la limitazione al valore della variabile predefinita max_acc (limitazione che viene segnalata in acclm).
* Imponendo ip o iv si ha generazione allarme se l'accelerazione è superiore al parametro.
* limitazione delle accelerazioni al valore del parametro max_acc in tutte le move in cui si dichiara l'asse (mva_xxx).
All'accensione nessun allarme accelerazione è abilitato (acam = 0).
Per abilitare l'allarme accelerazione del primo asse, occorrerà scrivere il primo bit della variabile (acam.0 = 1), e così via: dovranno essere impostate anche le variabili max_acc degli assi.
Esempi
Esempio di utilizzo in R3:
; viene abilitato l'allarme accelerazione del primo asse acam.0 = 1 ; vengono aggiunti gli assi da 9 a 14 (oltre al primo già abilitato) acam = acam r_or 0x3F00 ; se l'allarme accelerazione dell'asse 17 è abilitato (ricordare che gli indici partono dal valore 0) ; allora nel registro stringa sr(1) verrà memorizzata la stringa "allarme accelerazione asse 17 abilitato" _if(acam.16) sr(1) = "allarme accelerazione asse 17 abilitato" |
