Validità: Rule (lettura e scrittura), Task (sola lettura)
Questa keyword dà accesso al valore ideale di accelerazione dell'asse.
Sintassi |
REAL ia (I32 n) |
|---|---|
n |
Indice dell'asse di cui si vuol imporre/leggere l'accelerazione ideale. Minimo numero rappresentabile: 1 Massimo numero rappresentabile: 32 |
Attributi |
Rule: lettura e scrittura. Task: solo lettura. |
La sua unità di misura è (valore * kbit2unit)/sec2.
Esempio
; in Task e Rule ; nel registro reale rr(11) viene memorizzata l'accelerazione ideale dell'asse 1 rr(11) = ia(1) ; solo in Rule: ; l'accelerazione ideale dell'asse 1 viene imposta uguale a ; velocità ideale dell'asse 1 diviso il valore del registro rr(73) più 12.5 |
