Validità: Rule, Task
Questa keyword permette di definire un fattore K di conversione tra la quota rilevata in bit al trasduttore (rawcp) e l'unità logica di misura desiderata. Questo K è attivo anche nelle modalità di ciclo di 0.
Sintassi |
REAL kbit2unit (I32 n) |
|---|---|
n |
Indice dell'asse a cui si applica il kbit2unit. Minimo numero rappresentabile: 1 Massimo numero rappresentabile: 32 |
Così facendo tutti i riferimenti ai bit vengono sostituiti con le unità ingegneristiche prescelte.
In caso di encoder incrementale il conteggio viene fatto contando i fronti, quindi in caso di encoder di 1024 impulsi il numero di bit per giro è pari a 1024*4.
Figura:
NOTA: Da RTE 33.18, da configuratore è possibile disabilitare la ritentività di tale parametro (DIS_AXES_PAR_RE).
Esempio
; asse 1 con ; encoder da 1024 impulsi/giro ; rapporto di riduzione 1 a 2 ; vite con passo 5 mm ; Il K di conversione risulterà essere: ; unità in millimetri KBIT2UNIT(1) = 5.0/((1024.0 * 4.0) * 2.0) ; unità in centimetri KBIT2UNIT(1) = 0.5/((1024.0 * 4.0) * 2.0) ; unità in metri KBIT2UNIT(1) = 0.005/((1024.0 * 4.0) * 2.0) |
