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Validità: Rule, Task

Questa variabile identifica la maschera di abilitazione dell'allarme saturazione riferimento di velocità (codice 12) per i singoli assi.

Sintassi

I32 sr_ovf_m

Attributi

Accessibile a bit.

Se abilitato, RTE run-time controlla che il riferimento di velocità sia nel campo di lavoro del dispositivo configurato nel file RTE.CFG.

All'accensione nessun allarme overflow è abilitato (sr_ovf_m = 0).

Per abilitare l'allarme sr_ovf_m del primo asse, occorrerà scrivere il primo bit del registro sr_ovf_m (sr_ovf_m.0 = 1), e così via.

Esempio

; abilitiamo l'allarme saturazione riferimento di velocità del primo asse

sr_ovf_m.0 = 1

; aggiungiamo gli assi da 13 a 18

sr_ovf_m = sr_ovf_m r_or 0x3F000

; se il bit 16 della variabile sr_ovf_m è uguale a 1, allora nel registro stringa sr(1)

; sarà memorizzata la stringa "allarme overflow riferimento di velocità asse 17 abilitato"

_if(sr_ovf_m.16)

    sr(1) = "allarme overflow riferimento di velocità asse 17 abilitato"

 

  

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