Validità: Rule, Task
Questa variabile identifica la maschera di abilitazione dell'allarme saturazione riferimento di velocità (codice 12) per i singoli assi.
Sintassi |
I32 sr_ovf_m |
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Attributi |
Accessibile a bit |
Se abilitato, RTE run-time controlla che il riferimento di velocità sia nel campo di lavoro del dispositivo configurato nel file RTE.CFG.
All'accensione nessun allarme overflow è abilitato (sr_ovf_m = 0).
Per abilitare l'allarme sr_ovf_m del primo asse, occorrerà scrivere il primo bit del registro sr_ovf_m (sr_ovf_m.0 = 1), e così via.
Esempio
; abilitiamo l'allarme saturazione riferimento di velocità del primo asse sr_ovf_m.0 = 1 ; aggiungiamo gli assi da 13 a 18 sr_ovf_m = sr_ovf_m r_or 0x3F000 ; se il bit 16 della variabile sr_ovf_m è uguale a 1, allora nel registro stringa sr(1) ; sarà memorizzata la stringa "allarme overflow riferimento di velocità asse 17 abilitato" _if(sr_ovf_m.16) sr(1) = "allarme overflow riferimento di velocità asse 17 abilitato" |