Validità: Rule, Task
Variabile contenente un tempo di sistema (in secondi) relativo agli eventi usati da fbslave.
Per EtherCAT slave è il tempo di sistema TFB all'interrupt di sync 0 (DC).
Sintassi |
REAL fbs_rule_s0 (I32 ch) |
|---|---|
ch |
Canale FBslave utilizzato (per il momento solo il canale 1 è utilizzabile) |
Attributi |
Non ritentiva. Sola lettura |
