Causa

Vedi code

<axis>

Numero di asse (1-32)

<id>

Numero di stazione (Robox ID)

<code>

Codici di errore:

•0x00000000 = No Communication in operational

•0x00000001 = Missing Rx PDO 1 per il nr. di battute specificato nella diagnostica del nodo CAN (vedi Editor Configurazione CANopen)

•0x00000002 = Missing Rx PDO 2 per il nr. di battute specificato nella diagnostica del nodo CAN (vedi Editor Configurazione CANopen)

•0x00000004 = Missing Rx PDO 3 per il nr. di battute specificato nella diagnostica del nodo CAN (vedi Editor Configurazione CANopen)

•0x00000008 = Missing Rx PDO 4 per il nr. di battute specificato nella diagnostica del nodo CAN (vedi Editor Configurazione CANopen)

•0x00000010 = Before time Rx PDO 1

•0x00000020 = Before time Rx PDO 2

•0x00000040 = Before time Rx PDO 3

•0x00000080 = Before time Rx PDO 4

•0x00000100 = Missing mandatory Ws

•0x00000200 = Missing Ws

•0x00000400 = Last Request RTR failed

•0x00000800 = Ws Presence imposed

•0x00001000 = Reconfiguring Ws

•0x00002000 = Error during reconfiguration

•0x00004000 =

•0x00008000 =

•0x00010000 = Emergency Message present

•0x00020000 = No communication (in operational mode)

•0x00040000 = Ws Kind : Mandatory

•0x00080000 = Ws kind : Reloadable on connection

•0x00100000 = Configuration satisfactory done

•0x00200000 = Ws not connetted on first configuration

•0x00400000 = Problem occours during configuration on SDO command

•0x00800000 = Problem occours during configuration on NMT command

•0x01000000 = Configuration done

•0x02000000 =

•0x04000000 = The node is configured not present (ECAT_SLAVE_OFF)

•0x08000000 = A mode other than OPERATIONAL was requested to the node

•0x10000000 = The EtherCAT master it's not in OPERATIONAL

•0x20000000 = There is not link on EtherCAT master network port

•0x40000000 = Ws not started

•0x80000000 = Undefined Ws

Condizione emissione

Effetto

Non funziona la comunicazione

Viene tolta energizzazione al power set  (se la gestione potenza lo prevede)

Intervento

Verificare:

•Programmazione dei PDO e dei dati di comunicazione nel file cocx.cfg (anche sul dispositivo collegato)

•Cablaggio

Maschera allarmi

am[<axis>].8

Parametri rilevanti:

Si

Tipo di allarme

ExtDev

Note

Prima di RTE 33.21.12 il nome dell'allarme era "18#nAx CAN ws <id> fault <code>"