Informazioni sull'allarme:
Causa |
Vedi code |
<axis> |
Numero di asse (1-32) |
<id> |
Numero di stazione (Robox ID) |
<code> |
Codici di errore: 0x00000000 = No Communication in operational 0x00000001 = Missing Rx PDO 1 per il nr. di battute specificato nella diagnostica del nodo CAN (vedi Editor Configurazione CANopen) 0x00000002 = Missing Rx PDO 2 per il nr. di battute specificato nella diagnostica del nodo CAN (vedi Editor Configurazione CANopen) 0x00000004 = Missing Rx PDO 3 per il nr. di battute specificato nella diagnostica del nodo CAN (vedi Editor Configurazione CANopen) 0x00000008 = Missing Rx PDO 4 per il nr. di battute specificato nella diagnostica del nodo CAN (vedi Editor Configurazione CANopen) 0x00000010 = Before time Rx PDO 1 0x00000020 = Before time Rx PDO 2 0x00000040 = Before time Rx PDO 3 0x00000080 = Before time Rx PDO 4 0x00000100 = Missing mandatory Ws 0x00000200 = Missing Ws 0x00000400 = Last Request RTR failed 0x00000800 = Ws Presence imposed 0x00001000 = Reconfiguring Ws 0x00002000 = Error during reconfiguration 0x00004000 = 0x00008000 = 0x00010000 = Emergency Message present 0x00020000 = No communication (in operational mode) 0x00040000 = Ws Kind : Mandatory 0x00080000 = Ws kind : Reloadable on connection 0x00100000 = Configuration satisfactory done 0x00200000 = Ws not connetted on first configuration 0x00400000 = Problem occours during configuration on SDO command 0x00800000 = Problem occours during configuration on NMT command 0x01000000 = Configuration done 0x02000000 = 0x04000000 = 0x08000000 = 0x10000000 = 0x20000000 = 0x40000000 = Ws not started 0x80000000 = Undefined Ws |
Condizione emissione |
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Effetto |
Non funziona la comunicazione Viene tolta energizzazione al power set (se la gestione potenza lo prevede) |
Intervento |
Verificare: •Programmazione dei PDO e dei dati di comunicazione nel file cocx.cfg (anche sul dispositivo collegato) •Cablaggio |
Maschera allarmi |
am[<axis>].8 |
Parametri rilevanti: |
Si |
Tipo di allarme |
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Note |
Prima di RTE 33.21.12 il nome dell'allarme era "18#nAx CAN ws <id> fault <code>" |