Validità: Rule (lettura e scrittura), Task (solo lettura)
Questa keyword dà accesso al valore ideale di velocità dell'asse. Per la sua impostazione fare riferimento al campo motion delle rule.
Sintassi |
REAL iv (I32 n) |
|---|---|
n |
Indice dell'asse di cui si vuol imporre/leggere la velocità ideale. Minimo numero rappresentabile: 1 Massimo numero rappresentabile: 32 |
Attributi |
Rule: lettura e scrittura. Task: solo lettura. |
La sua unità di misura è unit/s [(valore * kbit2unit)/sec]
Esempio
; solo in Rule ; alla velocità ideale dell'asse 5 viene imposto il valore ; della velocità ideale dell'asse 4 più il valore del registro rr(23) iv(5) = rr(23) + iv(4) ; solo in Rule ; alla velocità ideale dell'asse 2 viene imposto il valore ; della velocità ideale dell'asse 1 moltiplicato per il valore del registro rr(1) iv(2) = iv(1) * rr(1) ; in Task e Rule ; nel registro reale rr(15) viene memorizzata la velocità ideale dell'asse 1 rr(15) = iv(1) |
