Validità: Rule, Task
Questa variabile predefinita identifica la maschera dei trasduttori le cui informazioni di posizione sono valide.
Sintassi |
I32 valid_data_trd |
|---|---|
Attributi |
Solo lettura. Accessibile a bit. |
All'accensione infatti RTE, prima di commutare in mode esecuzione, aspetta che la variabile valid_data_trd sia uguale ai trasduttori configurati o che sia scaduto il timeout indicato dalla variabile predefinita VALID_DATA_TO.
Esempio
; il valore della variabile valid_data_trd viene memorizzato nel registro reale rr(210) r(210) = valid_data_trd ; se il bit 16 della variabile valid_data_trd è uguale a 1, allora nel registro stringa sr(1) ; sarà memorizzata la stringa "le informazioni del trasduttore dell'asse 2 sono valide" _if(valid_data_trd.16) sr(1) = "le informazioni del trasduttore dell'asse 2 sono valide" |
