Disponibile a partire dalla versione RTE 34.30.2.
Questa variabile viene usata per conoscere qual è il numero di nodi realmente presenti nella rete EtherCAT.
NOTA: Equivale alla risorsa Status.Frm0WcState del canale EtherCAT relativo.
Sintassi |
I32 ecat_diag_slave_pres (I32 nEth) |
|---|---|
nEth |
Numero del canale EtherCAT. (1-:-3) |
