Validità: Rule, Task
Questa keyword dà accesso alla velocità reale rilevata dal trasduttore (definito in rte.cfg TRD).
Sintassi |
REAL cv (I32 n) |
|---|---|
n |
Indice dell'asse di cui si vuole leggere la velocità reale. Minimo numero rappresentabile: 1 Massimo numero rappresentabile: 32 |
Attributi |
Sola lettura. Viene calcolata da RTE |
Esempio
; se la velocità attuale dell'asse 3 è maggiore di 2000 ; allora la variabile booleana lampadaGialla diventa TRUE if (cv (3) > 2000) lampadaGialla = TRUE ; nel registro rr(123) viene memorizzato il valore della velocità attuale dell'asse 5 rr (123) = cv (5) |
