Validità: Rule, Task
Questa variabile identifica la maschera di abilitazione della memorizzazione dei decimali di bit persi quando si impone la CP.
È un flag che serve per ovviare alla possibile perdita di precisione continuando ad impostare la CP ad un asse e il Kbit2unit non è un numero finito.
Per compatibilità al passato, dato che la parte frazionaria veniva troncata era l'utente che ne doveva tenere conto se necessario.
Se uno invece setta il flag, è RTE che ne tiene conto, di fatto semplifica la scrittura del codice da parte di un utente.
Questo flag va settato ogni volta che il controllo viene acceso, è consigliato farlo nella init di un task.
Sintassi |
I32 keep_cp_reminder |
---|---|
Attributi |
Accessibile a bit |