0

0x00000001

Abilita l'uso del bit 0 di status del powerset come condizione di caduta di potenza per allarme.

NOTA: Il bit 0 dello status del POWER_SET è impostato a 1 solo se negli assi specificati nel power set è abilitata la diagnostica 'DRIVE FAULT' e ovviamente la condizione è vera.

È possibile anche non abilitare l'allarme associato al DRIVE_FAULT (si ha subito la gestione della caduta di potenza e poi l'allarme verrà generato quando arrivera EMCY).

La caduta di potenza viene forzata alla scansione successiva

1

0x00000002

Abilita l'uso dello stato del power_enable dei power set per condizionare FB_CTRLW.

Se il bit è a 1, la transizione della macchina a stati C402 da SWITCH ON DISABLE a READY TO SWITCH ON viene eseguita solo se il power_enable del Power_Set è abilitato

2

0x00000004

Disabilita il gestore WEB_SERVER. Questo bit non è ritentivo

3

0x00000008

Disabilita il gestore delle porte seriali. Questo bit non è ritentivo.

NOTA: Utilizzando questo bit tutte le porte seriali verranno disabilitate, comprese le porte connesse a eventuali dispan/vispan.

4

0X00000010

Disabilita la creazione del file di backup usando co_par_upload()

5

0X00000020

Abilita l'utilizzo della variabile c0_al_18_mmw

6

0X00000040

Abilita la generazione nel report della diagnostica di connessione fallita solo la prima volta e non ad ogni evenienza (per Modbus Client)

7

0X00000080

Sul comando UAR disabilita segnalazione SAME_FILE in caso di nessuna modifica

8

0X00000100

Disabilita la gestione asincrona dei messaggi su bus AXIO per la gestione dei dispositivi seriali e IOlink

9

0X00000200

Disabilita l'emissione dei messaggi diagnostici di OPCUA SERVER nel report. Flag azzerato all'accensione

10

0x00000400

Abililita l'uso della porta TCP nell'ID del TCP client nella sessione OOW (modalità Only One Write del protocollo BCC)

11

0x00000800

Abilita dump in report dei messaggi diagnostici dei Client TCP. Assunto solo all'accensione del controllo

12

0x00001000

Gestione mva_open_loop() compatibile con versioni antecedenti, ovvero l'anello aperto viene mantenuto sempre

13

0x00002000

Disabilita l'uso dell'accelerazione nell'interpolazione delle foto fatte su interrupt

14

0x00004000

Abilita l'uso delle grandezze ideali anziché quelle reali nell'interpolazione delle foto fatte su interrupt

15

0x00008000

Abilita l'uso del filtro sulla visualizzazione degli allarmi che precedono l'allarme 991

16

0x00010000

Disabilita l'eventuale controllo del CRC in fase di caricamento dei file OBB (file compilati con RC3E >= 33.9.1-17). Questo bit è ritentivo

17

0x00020000

Se impostato a 1 e il numero di asse è errato, genera allarme 99 anziché allarme 9900, ciò può provocare caduta di potenza

18

0x00040000

Se impostato a 1 abilita l'esecuzione di un COLD RESTART al successivo avvio. Il flag viene poi resettato

19

0x00080000

20

0x00100000

Imposta la modalità attiva del bus Axioline locale quando la modalità operativa è cambiata in loading

21

0x00200000

Imposta a tutti gli slave EtherCAT la modalità SAFE-OP quando la modalità operativa è cambiata in loading

22

0x00400000

Imposta tutti i nodi CANopen in stato di STOP quando la modalità operativa è cambiata in loading

23

0x00800000

Le aree di input e output degli AXL_F_BK_ETH (PCMBC) non sono più aggiornate quando si è in modo loading. I valori degli output fisici impostati quando il controllo è in modo loading dipendono dalla configurazione dei vari dispositivi