Validità: Rule, Task
Da RTE 34.27.9 questo parametro è stato inserito per migliorare la diagnostica. Contiene lo stato della configurazione Fieldbus.
Sintassi |
I32 FB_master_cfg |
|---|---|
Note |
Default 0 |
Il significato dei bit è il seguente:
Bit |
Maschera |
Descrizione |
|---|---|---|
BIT 0 |
0x00000001 |
Canopen canale 0 configurato |
BIT 1 |
0x00000002 |
Canopen canale 1 configurato |
BIT 2 |
0x00000004 |
Canopen canale 2 configurato |
BIT 3 |
0x00000008 |
Canopen canale 3 configurato |
BIT 4 |
0x00000010 |
Canopen canale 4 configurato |
BIT 5 |
0x00000020 |
Canopen canale 5 configurato |
BIT 6 |
0x00000040 |
Canopen canale 6 configurato |
BIT 7 |
0x00000080 |
Canopen canale 7 configurato |
BIT 8 |
0x00000100 |
Ethercat canale 0 configurato |
BIT 9 |
0x00000200 |
Ethercat canale 1 configurato |
BIT 10 |
0x00000400 |
Ethercat canale 2 configurato |
BIT 11 |
0x00000800 |
Ethercat canale 3 configurato |
BIT 12 |
0x00001000 |
Ethercat canale 4 configurato |
BIT 13 |
0x00002000 |
Ethercat canale 5 configurato |
BIT 14 |
0x00004000 |
Ethercat canale 6 configurato |
BIT 15 |
0x00008000 |
Ethercat canale 7 configurato |
BIT 16 |
0x00010000 |
DeviceNet Master configurato |
BIT 17 |
0x00020000 |
Phoenix Contact Safety Master configurato |
BIT 18 |
0x00040000 |
Robox CanNet configurato |
