Validità: Rule, Task
Questa keyword è utilizzata per definire la massima accelerazione raggiungibile dall'asse.
Sintassi |
REAL max_acc (I32 n) |
|---|---|
n |
Indice dell'asse. Minimo numero rappresentabile: 1 Massimo numero rappresentabile: 32 |
La sua unità di misura è Units/sec2
Viene implicitamente usata solo se è abilitata la gestione allarme ACCELERAZIONE (acam). In tal caso si ha:
•Imponendo la ia, la limitazione al valore del parametro (limitazione che viene segnalata in acclm).
•Imponendo ip o iv, generazione allarme (codice 17) se l'accelerazione è superiore al parametro.
•Limitazione delle accelerazioni al valore del parametro in tutte le istruzioni di movimento in cui si dichiara l'asse.
Nota: Da RTE 33.18, da configuratore è possibile disabilitare la ritentività di tale parametro (DIS_AXES_PAR_RE)
Esempio
; l'accelerazione massima del'asse 1 viene imposta a 3500 max_acc(1) = 3500 |
Esempio
; l'accelerazione massima dell'asse 2 viene memorizzata nel registro reale rr(202) rr(202) = max_acc(2) |
