Validità: Rule, Task
Questa keyword permette di definire i coefficienti di "feed forward" degli assi.
Sintassi |
REAL kff (I32 n) |
|---|---|
n |
Numero dell'asse interessato. Minimo numero rappresentabile: 1 Massimo numero rappresentabile: 32 |
Possono essere liberamente utilizzate nel codice R3 dei campi ref specificati dall'utente. Vengono utilizzate da RTE nel caso gli anelli di posizione siano chiusi con formula predefinita.
Nota: Da RTE 33.18, da configuratore è possibile disabilitare la ritentività di tale parametro (DIS_AXES_PAR_RE)
Esempio
