Validità: Rule, Task
Questa variabile contiene la maschera degli assi in potenza ossia in tensione.
Se assi can lo stato è SWITCHED ON (status_word 0x3) o OPERATION ENABLED (status_word 0x7).
Se assi non fieldbus lo stato può essere in tensione con presenza o assenza del segnale di enable.
Sintassi |
I32 powered_ax |
|---|---|
Attributi |
Sola lettura. Accessibile a bit |
Esempio
; la variabile assiInPotenza conterrà la maschera degli assi in potenza assiInPotenza = powered_ax |
Esempio
; se l'asse 1 è in potenza nel registro stringa sr(1) ; sarà memorizzata la stringa "l'asse 1 è in potenza" if (powered_ax.0) sr(1) = "l'asse 1 è in potenza" endif |
