Validità: Rule, Task
Tramite questa keyword è possibile accedere ad un buffer circolare di 32 quote ideali (ip) calcolate nelle precedenti battute.
Sintassi |
REAL p_ip (I32 n, I32 numero) |
|---|---|
n |
Indice dell'asse (1-32) |
numero |
Numero di battute precedenti (0-31). Se numero è 0 = battuta attuale, se 1 = battuta precedente. |
Attributi |
Solo lettura. |
Risultato |
Rende la ip desiderata. |
Annotazioni |
Viene utilizzata da RTE per il calcolo dell'errore di posizione (epos). Utilizzare la variabile predefinita ipp_idx per l'impostazione del parametro numero. |
Nota: Grazie a questa keyword, sarà quindi possibile conoscere le ip impostate precedentemente.
Esempio
; Leggo l'ip dell'asse 1 della battuta attuale reso = p_ip (1,0) ; Leggo l'ip dell'asse 20 della battuta precedente reso = p_ip (20,1) ; Leggo l'ip dell'asse 5 di 31 battute precedenti reso = p_ip (5,31) |
