Validità: Rule, Task
Questa variabile contiene la maschera degli assi in potenza, ossia in tensione, ed anche abilitati.
Se assi can lo stato è OPERATION ENABLED (status_word 0x7).
Se assi non fieldbus lo stato è in tensione con presenza del segnale di enable.
Sintassi |
I32 enabled_ax |
|---|---|
Attributi |
Accessibile a bit. Sola lettura |
Esempio
; conterrà la maschera degli assi in potenza powAxes = powered_ax ; conterrà la maschera degli assi in potenza ed abilitati powEnaAxes = enabled_ax |
