Validità: Rule, Task
Questa variabile contiene il valore di regolazione fine del segnale di synch (CanOpen).
Sintassi |
I32 gitter_adj |
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Se il suo valore è maggiore di 0, viene usato l'auto detect del gitter, se è minore di 0, viene utilizzato il valore contenuto in synch_gitter_adj come tempo di correzione in micro secondi.
NOTA: Il valore della variabile verrà azzerato ad ogni accensione.
Esempio
; viene abilitato l'autodetect del gitter gitter_adj = 1 ; viene impostato il tempo di correzione (vedi synch_gitter_adj) gitter_adj = -1 ; viene disabilitato l'autodetect del gitter gitter_adj = 0 |
