Validità: Rule, Task
Questa keyword restituisce il numero di Robox ID (workstation fieldbus) dell'asse indicato. Se non c'è associazione rende 0.
Sintassi |
INT RID2AX (I32 nAx) |
|---|---|
n |
Indice dell'asse. Minimo numero rappresentabile: 1 Massimo numero rappresentabile: 32 |
L'associazione tra numero di asse e numero di ID stazione Robox viene fatta dal configuratore di progetto-->assi.
