Validità: Rule, Task
Mediante questa keyword vengono rese disponibile informazioni diagnostiche aggiuntive circa i traduttori fieldbus.
Sintassi |
I32 trd_al_info nAx |
|---|---|
nAx |
Numero asse |
Attributi |
Accessibile a bit |
Il significato dei bit è il seguente:
Bit |
Valore esadecimale |
Descrizione |
|---|---|---|
BIT 0 |
0x00000001 |
Missing PDO |
BIT 1 |
0x00000002 |
qr non definita per la workstation in questione |
BIT 2 |
0x00000004 |
Indice di asse illegale |
BIT 3 |
0x00000008 |
Workstation can non definita |
BIT 4 |
0X00000010 |
Codice emergency 73xx |
BIT 5 |
0X00000020 |
Sync non abilitato |
BIT 6 |
0X00000040 |
La workstation non è in operational. Non può quindi trasmettere PDO. |
BIT 7 |
0X00000080 |
free |
BIT 8 |
0X00000100 |
Informazione di posizione valida |
BIT 9 |
0X00000200 |
L'informazione di posizione è letta nella battuta se il bit è 0. Da utilizzarsi quando si utilizzano diverse linee can a diverse frequenze |
BIT 10 |
0X00000400 |
free |
BIT 11 |
0X00000800 |
free |
BIT12 |
0x00001000 |
uRio AS3039.001: Encoder allarme |
BIT13 |
0x00002000 |
uRio AS3039.001: Encoder supply allarme |
BIT14 |
0x00004000 |
uRio AS3039.001: Encoder status word non definita nel PDO |
BIT15 |
0x00008000 |
Allarme da registro |
Esempio
; da shell dv trd_al_info 10 ; da programma r(700) = trd_al_info(10) |
