Validità: Rule, Task
Questa variabile indica il numero di assi per i quali risulta definita una modalità di emissione del riferimento al drive (+/-10Volt, canOpen etc...).
Sintassi |
I32 def_ax |
|---|---|
Attributi |
Sola lettura. |
Questa informazione viene estrapolata dagli assi definiti nel configuratore di progetto.
Esempio
; se def_ax è maggiore di zero, significa che è definita una modalità di emissione del riferimento ; per almeno un asse, quindi nel registro stringa sr(1) verrà memorizzata ; la stringa "Almeno un asse è gestito da un riferimento" if (def_ax > 0) sr(1) = "Almeno un asse è gestito da un riferimento" endif |
