Validità: Rule, Task
Questa variabile indica il numero di assi per i quali risulta definita una modalità di rilevazione della posizione (encoder, canOpen etc...).
Sintassi |
I32 def_trd |
|---|---|
Attributi |
Sola lettura |
Questa informazione viene estrapolata dagli assi definiti nel configuratore di progetto.
Esempio
; se def_trd è maggiore di zero, significa che è definita una modalità di rilevazione della posizione ; per almeno un asse, quindi nel registro stringa sr(1) verrà memorizzata ; la stringa "Almeno un asse ha il rilevamento della posizione" if (def_trd > 0) sr(1) = "Almeno un asse ha il rilevamento della posizione" endif |
