File di tipo ASCII contenente la configurazione del gestore RTE, qui vanno definite tutte le entità programmabili. Deve trovarsi nell'alias di cartella SETUP_DIR o USER_DIR. Viene letto all'accensione.
ATTENZIONE: Questo file viene generato in automatico in base alle informazioni inserite nel configuratore di progetto -> Generali (Vedi Impostazioni Generali per maggiori dettagli).
ATTENZIONE: Alcuni comandi nelle nuove versioni di RTE potrebbero dover essere inseriti manualmente nel file.
Il file viene automaticamente inserito nella tabella "file in flash". Ovviamente occorrerà trasferirlo sulla CF del controllo assi collegato, affinché alla successiva accensione venga letto.
NOTA: Per abilitare tale prestazione occorre selezionare l'opzione di autogenerazione del file RTE.CFG. Dal configuratore di progetto premere sull'icona delle proprietà (la prima in alto a sinistra) -> Configurazione -> Generali.
Eventuali messaggi diagnostici verranno emessi sul display e sul report. Se, per esempio, venisse utilizzato un comando non riconosciuto avremo come risultato un messaggio del tipo: 'ERROR in 'RTE.CFG': line<nn><comando sconosciuto>' dove nn indica la riga del file RTE.CFG nella quale si trova il comando sconosciuto.
Elenco delle keyword gestite da RTE.CFG:
Keyword |
Descrizione |
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; |
Riga di commento |
Condiziona i comandi in funzione della versione RTE |
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Definizione numero di item nello storico allarmi |
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Abilita l'immissione nello stack allarmi di allarmi aventi lo stesso codice numerico ma almeno di uno dei tre parametri differenti |
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Definizione degli assi associati ad un nodo can |
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Definizione delle porte BCC3 in RTE.CFG |
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Definizione delle porte BCC3 single socket in RTE.CFG |
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Permette di disabilitare il caricamento in RAM dei programmi entro 5 secondi dall'accensione |
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Forza le dimensioni dell'area di memoria ritentiva utente aggiornata allo spegnimento |
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Disabilita gestione parametri asse ritentivi (pro_gai, max_str etc...) |
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Definizione dispositivi remoti axioline connessi a un AXL_F_BK_EC |
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Definizione dispositivi remoti axioline terminali AXL_F_PM_EF_1F |
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Definizione delle stazioni ETHERCAT non presenti |
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Seleziona la modalità di gestione messaggi di emergency via fieldbus |
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Per abilitare l'uso delle stringhe utente USV nei parametri degli allarmi |
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Per mantenere validi i dati di C0_DONE_L, RAWCP_L, CP_L dopo una modifica alla zona di memoria ritentiva utente |
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Selezione lingua stack allarmi e storico allarmi |
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Definizione della massima dimensione in byte della struttura ritentiva |
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Definizione funzioni abilitate senza password |
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Definizione funzioni abilitate per livello di password |
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Definizione assi non presenti |
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Definizione del numero registri interi ritentivi |
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Definizione del numero registri reali ritentivi |
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Definizione del numero registri stringa ritentivi |
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Definizione del numero registri interi volatili |
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Definizione del numero registri reali volatili |
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Definizione del numero registri stringa volatili |
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Definizione numero di item nel report generate da OS |
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Definizione tipologia di dispositivo per l'emissione del riferimento di posizione |
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Definizione password per operazione DISPAN/VISPAN |
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Definizione numero di item nel report |
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Definizione numero di item nel report generate da RTE |
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Definizione tipologia di dispositivo per l'emissione del riferimento di velocità |
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Gestione esecuzione task ladder |
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Abilita/disabilita la generazione della segnalazione allo spegnimento del controllo |
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Abilitare/disabilita la generazione della segnalazione all'accensione del controllo |
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Definizione nome file che contiene allarmi di sistema (es:lingua <> Inglese) |
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Definizione della frequenza di esecuzione delle rules |
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Definizione tipologia di dispositivo per l'emissione del riferimento di coppia |
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Definizione tipologia di trasduttore di posizione |
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Definizione nome file che contiene allarmi utente |
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Descrizione della versione software |
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Numero della versione software |
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Per abilitare la gestione del warm restart |
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Keyword Power Set |
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Power Set: Inizia il gruppo di istruzioni |
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Power Set: Aggiunge uno o piu assi al gruppo |
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Power Set: Definizione dell'entità booleana da utilizzarsi come richiesta di energizzazione per il gruppo |
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Power Set: Definizione dell'entità booleana sulla quale emettere il comando di energizzazione |
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Power Set: Definizione di una entità booleana su cui rilevare se il gruppo e energizzato |
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Power Set: Definizione dell'entità booleana sulla quale emettere il comando di abilitazione dell'asse specifico |
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Power Set: Definizione dell'entità booleana sulla quale rilevare se l'asse e abilitato |
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Power Set: Ritardo dopo il quale togliere potenza su mancanza del feedback globale |
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Power Set: Ritardo dopo il quale togliere potenza in caso di allarme grave |
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Power Set: Definizione dell'entità booleana sulla quale rilevare se l'asse e in allarme |
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Power Set: Definizione dell'entità booleana sulla quale emettere il comando di reset fault al drive dell'asse specificato |
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Power Set: Maschera degli assi i cui allarmi gravi causano la caduta di potenza al gruppo |
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Power Set: Maschera degli assi i cui allarmi gravi ne causano la disabilitazione |
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Power Set: Maschera degli assi i cui allarmi minori ne causano la disabilitazione |
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Power Set: Definizione dell'entità booleana sulla quale emettere il comando di drive reset al drive dell'asse specificato |
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Power Set: Definizione di un array di registri destinati a memorizzare dati salienti per la gestione della potenza |
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Power Set: Flags generici di power set |
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Power Set: Maschera degli assi di cui si vuole la gestione del QUICK STOP |
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Power Set: Fine del blocco di definizioni del Power Set |
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