BIT 0

0x1

Se vero viene utilizzato l'allarme 9207 al posto di 82.

Se 1, non viene generato un allarme grave, ma la relativa segnalazione (per gli allarmi 101 102 103 104 105)

BIT 1

0x2

Se vero viene utilizzato l'allarme 9208 al posto di 83

BIT 2

0x4

Se vero disabilita l'aggiornamento delle variabili FB_STSW, FB_CNTRW

BIT 3

0x8

Se vero abilita l'uso di allarmi dedicati per la diagnostica di errore di comunicazione o perdita nodo con allarmi dedicati su ogni linea fieldbus.

BIT 4

0x10

Disabilita generazione allarmi 82 e 18 relativi ai device non in operational se stato imposto da comando CO_PAR_UPLOAD o CO_PAR_DOWNLOAD

BIT 5

0x20

Abilita la generazione dell'allarme 9280 al posto dell'allarme 80.

Se 1, viene generato un allarme diverso per le singole reti EtherCAT, altrimenti viene generato un allarme unico per tutte le reti (per  allarmi 101 102 103 104 105 9225 9226 9227 9228 9229)

BIT 6

0x40

Abilita la gestione dello stato di un nodo EtherCAT (ESM) secondo la codifica EtherCAT ESM. Il parametro influenza tutte le reti presenti. Non ha invece influenza sulle funzioni CO_PAR_UPLOAD o CO_PAR_DOWNLOAD.

I nuovi valori dello stato del nodo sono:

XX : i bit mantengono il vecchio significato

s   : sorgente dell'informazione di stato

I nuovi comandi NMT per il cambiamento di stato del nodo sono:

BIT 7

0x80

Abilita la gestione della lettura dello stato del nodo, sulla rete EtherCAT, in caso di errore su mancanza nodi o su richiesta. Il parametro influenza tutte le reti presenti

BIT 8

0x100

Abilita la generazione degli allarmi (101 102 103 104 105 9225 9226 9227 9228 9229) relativi alla presenza di più nodi di quelli previsti su una rete EtherCAT