Validità: Rule, Task
Mediante questa keyword è possibile modificare l'emissione degli allarmi 82 ed 83, relativi alla diagnostica EtherCAT, al fine di evitare la caduta di potenza. Ovviamente l'utente dovrà gestire le situazioni da software applicativo
Inolte è possibile selezionare, agendo sul BIT 3, una diagnostica specifica per ogni linea EtherCAT.
Sintassi |
I32 FB_flag |
|---|---|
Annotazioni |
Default 0 |
Il significato dei bit è il seguente:
Bit |
Valore esadecimale |
Descrizione |
|---|---|---|
BIT 0 |
0x1 |
Se vero viene utilizzato l'allarme 9207 al posto di 82 (da RTE 34.2.6) |
BIT 1 |
0x2 |
Se vero viene utilizzato l'allarme 9208 al posto di 83 (da RTE 34.2.6) |
BIT 2 |
0x4 |
Se vero disabilita l'aggiornamento delle variabili FB_STSW, FB_CNTRW (da RTE 34.3.3) |
BIT 3 |
0x8 |
Se vero abilita l'uso di allarmi dedicati per la diagnostica di errore di comunicazione o perdita nodo con allarmi dedicati su ogni linea fieldbus (da RTE 34.19.4)
|
BIT 4 |
0x10 |
Disabilita generazione allarmi 82 e 18 relativi ai device non in operational se stato imposto da comando CO_PAR_UPLOAD o CO_PAR_DOWNLOAD (da RTE 34.24.8) |
BIT 5 |
0x20 |
Abilita la generazione dell'allarme 9280 al posto dell'allarme 80 (da RTE 34.27.0) |
Esempio
; Selezione allarme 9207 invece di 82 fb_flag = 1 ; Selezione allarme 9208 invece di 83 fb_flag = 2 ; Selezione di entrambi fb_flag = 3 |
