Validità: Rule, Task
Questa variabile contiene la maschera degli assi il cui errore di posizione è minore del valore contenuto nella variabile predefinita POS_THR.
Sintassi |
I32 ax_in_pos |
|---|---|
Attributi |
Accessibile a bit. Solo lettura |
L'asse è in posizione se il corrispondente bit è in 1.
NOTA: Per stabilire se l'asse è in posizione, RTE effettua il seguente confronto: (abs(EPOS(n)) <= pos_thr(n)).
Esempio
; se il bit 31 della variabile ax_in_pos è uguale a 1 ; significa che l'asse 32 è in posizione ; quindi nel registro stringa sr(1) verrà memorizzata ; la stringa "l'asse 32 è in posizione" _if (ax_in_pos.31) sr(1) = "l'asse 32 è in posizione" |
