Disponibile a partire dalla versione RTE 34.30.2.
Questa variabile viene usata per visualizzare qual è il numero di nodi di cui si prevede la disconnessione nella rete EtherCAT.
NOTA: Il numero di nodi viene impostato dal comando ECAT_SLAVE_DISCON.
Sintassi |
I32 ecat_diag_slave_discon (I32 nEth) |
|---|---|
nEth |
Numero del canale EtherCAT. (1-:-3) |
