Validità: Rule, Task
Questa variabile mostra quale slot (sottodispositivo) di un nodo è associato all'asse specificato.
Le informazioni sullo slot sono da configurare all'interno della definizione dell'asse da RDE.
Sintassi |
I32 ax_slot (I32 ax) |
|---|---|
ax |
Numero dell'asse |
Risultato |
•-1, asse non configurato •0, nodo con drive singolo •1-:-8, indice del drive all'interno del nodo |
Attributi |
Solo lettura |
