Validità: Rule, Task
Questa variabile contiene la maschera degli assi in allarme grave (bit 0÷15 di am (1-32)).
Sintassi |
I32 ax_in_alarm |
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Attributi |
Accessibile a bit. Solo lettura |
L'asse è in allarme se il corrispondente bit è posto a 1.
NOTA: Per stabilire se l'asse è in allarme, RTE controlla se almeno un bit, tra quelli maggiori (bit 0÷15) della am corrispondente è in uno.
Esempio
; se il bit 31 (corrispondente all'asse 32) della variabile ax_in_alarm è uguale a 1 ; allora nella variabile stringa sr(1) verrà memorizzata la stringa ; "l'asse 32 è in allarme" _if (ax_in_alarm.31) sr(1) = "l'asse 32 è in allarme" |