Validità: Rule, Task
Questa Keyword è utilizzata per definire la massima velocità raggiungibile dall'asse.
Sintassi |
REAL max_spe (I32 n) |
|---|---|
n |
Indice dell'asse. Minimo numero rappresentabile: 1 Massimo numero rappresentabile: 32 |
Note |
La sua unità di misura è: Units/sec |
Viene implicitamente usata solo se è abilitata la gestione allarme SPEED (spam). In tal caso si ha:
•Imponendo la iv, la limitazione al valore del parametro (limitazione che viene segnalata in splm)
•Imponendo ip o ia, generazione allarme (codice 16) se la velocità è superiore al parametro
•Limitazione delle velocità al valore del parametro in tutte le istruzioni di movimento in cui si dichiara l'asse
NOTA: Da RTE 33.18, da configuratore è possibile disabilitare la ritentività di tale parametro (DIS_AXES_PAR_RE).
Esempio
; la velocità massima dell'asse 1 viene imposta uguale a 100000 max_spe(1) = 100000 ; motore da 3000RPM calettato a vite da 10 mm max_spe(1) = 3000/60 * 10 |
Esempio
; la velocità massima dell'asse 2 viene memorizzata nel registro reale rr(202) rr(202) = max_spe(2) |
