Validità: Rule, Task
Questa variabile contiene la maschera degli assi con associato un dispositivo per la rilevazione della posizione.
Sintassi |
I32 mask_def_trd |
|---|---|
Attributi |
Sola lettura. Accessibile a bit |
Questa informazione viene estrapolata dagli assi definiti nel configuratore di progetto.
Esempio
; memorizzo nel registro intero r(201) la maschera degli assi ; che hanno associato un dispositivo per la rilevazione della posizione r(201) = mask_def_trd |
