Validità: Rule, Task
Questa variabile predefinita identifica la maschera di abilitazione dell'allarme velocità (codice 16) per i singoli assi.
Sintassi |
I32 spam |
|---|---|
Attributi |
Accessibile a bit. |
Se abilitato, RTE esegue le seguenti operazioni:
•Imponendo la iv si ha la limitazione al valore del parametro max_spe (limitazione che viene segnalata in splm).
•Imponendo ip o ia si ha generazione allarme se la velocità è superiore al parametro.
•Limitazione delle velocità al valore del parametro in tutte le movimentazioni in cui si dichiara l'asse.
spam.0 --> bit relativo asse(1)
spam.1 --> bit relativo asse(2)
..
spam.31 --> bit relativo asse(32)
Esempio
; abilitiamo l'allarme sul primo asse spam.0 = 1 ; aggiungiamo gli assi da 9 a 14 spam = spam r_or 0x3F00 ; se il bit 16 della variabile spam è uguale a 1, allora nel registro stringa sr(1) ; sarà memorizzata la stringa "allarme speed asse 17 abilitato" _if(spam.16) sr(1) = "allarme speed asse 17 abilitato" |
